PC 프로그램 하드웨어 데이터 송신

PC 프로그램에서 하드웨어에 데이터를 송신하는 소스 코드 작성법을 설명합니다.

기본 내용

PC 프로그램은 electron 기반으로 개발되었습니다. electron 기반의 프로그램은 두 개의 프로세스가 통신하는 방식으로 동작합니다.

• 한 프로세스는 UI 부분을 처리하는 프로세스로, 웹페이지를 렌더링하는 역할을 합니다. 그래서 렌더러 프로세스라고 합니다.
• 다른 하나의 프로세스는 메인 프로세스로 좀 더 권한이 필요한 기능을 실행할 수 있습니다.
• 자세한 내용은 electron process model 문서를 참고하세요.

메인 프로세스에서 하드웨어 접근

• 메인 프로세스는 NodeJS의 API를 제약없이 사용할 수 있고, 렌더러 프로세스는 브라우저에서 할 수 있는 일만 가능합니다.
• 하드웨어에 데이터를 송신하는 기능은 메인 프로세스에서 실행하게 됩니다. 렌더러 프로세스는 불가능합니다.
• 하드웨어에 접근하는 것은 권한이 필요한 작업이기 때문입니다.
• 즉, 시리얼포트에 데이터를 송수신 하는 로직을 작성할 때 NodeJS API를 제약없이 사용할 수 있습니다.

송신하는 방법

앞에서 살펴봤던 Awesome 하드웨어의 digitalWrite() 함수가 시리얼포트에 데이터를 송신하는 예제입니다. 다시 한번 소스코드를 살펴보겠습니다.

src/custom/hw/awesome/AwesomeControl.ts 파일

// file: src/custom/hw/awesome/AwesomeControl.ts

import { AbstractHwConrtol } from '../AbstractHwControl'
import { IAwesomeControl } from './IAwesomeControl'

const chr = (ch: string): number => ch.charCodeAt(0)

export class AwesomeControl extends AbstractHwConrtol implements IAwesomeControl {
    // ...다른 코드는 생략...

    digitalWrite = async (ctx: any, pin: number, value: number): Promise<void> => {
        value = value > 0 ? 1 : 0

        const pkt = [chr('X'), chr('R'), 2, 0, 0, 0, 0, 0, chr('S')]
        pkt[2 + pin] = value

        // 시리얼포트에 데이터를 전송
        await this.write_(ctx, pkt)
    }
}

• 위의 코드는 digitalWrite() 함수 외에 다른 함수들은 생략한 것입니다.
• 시리얼포트에 데이터를 전송하는 부분은 this.write_(ctx, pkt) 부분입니다.
• 위의 예제에서 pkt는 number[] 타입인데, Buffer 타입도 전송할 수 있습니다.

추가 설명

• this.write_() 함수는 AwesomeControl 클래스가 상속하고 있는 AbstractHwConrtol 클래스에 구현되어 있습니다.
• 신규 하드웨어 등록 문서에서 작성한 openDevice() 함수를 기억하시나요?
• this.write_() 함수는 내부적으로, openDevice() 함수가 리턴한 SerialDevice 객체를 이용해서 시리얼 포트에 전송합니다.

다음 단계

• 시리얼포트에 데이터를 송신하는 코드 작성법을 살펴보았습니다.
• 소스코드는 모두 공개되어 있으니 참고하시기 바랍니다.
• 다음 하드웨어 데이터 수신 문서를 읽어주세요.